A Empresa foi adquirida em 1967, e atendia a região central de Coronel Fabriciano e o Bairro Caladinho, atendimento este que era feito com apenas um veículo. Com o surgimento da Universidade do trabalho e o crescimento dos bairros adjacentes a Empresa cresceu.
Hoje a empresa tem uma frota de 17 veículos, sendo a primeira e única da cidade com micro-ônibus dotados de ar condicionado para atender as linhas Caladinho de Cima - Centro, Morada do Vale – Centro , Santa Terezinha – Centro, bairro Todos os Santos, N.S do Carmo e Serra Azul. Outro fator importante de destacar é que a Acaiaca gera mais 50 empregos diretos, e do seu quadro de funcionários todos são moradores de Coronel Fabriciano.
Curiosidade:
O nome da Empresa é uma homenagem a terra natal de seu proprietário - ACAIACA